Sensor Ultrasónico de Distancia HC-SR04

El módulo HC-SR04 es un sensor de medición de distancia sin contacto que utiliza ultrasonido para determinar la proximidad de un objeto. Gracias a su estabilidad y alta precisión, es uno de los componentes más populares para dotar de "visión" espacial a proyectos de robótica y automatización.

Características Principales:

• Medición precisa: Capaz de medir distancias desde 2 cm hasta 400 cm con una precisión de hasta 3 mm, sin verse afectado significativamente por el color del objeto o la luz ambiental (aunque los materiales blandos como la tela pueden absorber el sonido).

• Fácil integración: Utiliza solo dos pines digitales (Trigger y Echo) para comunicarse con el microcontrolador.

• Compatibilidad: Funciona con lógica de 5V, lo que lo hace nativamente compatible con placas Arduino. También es muy utilizado en sistemas embebidos con ESP32 o ESP8266 (considerando la adaptación de niveles lógicos en el pin Echo).

• Diseño compacto: Integra el transmisor (emisor de la onda), el receptor y el circuito de control en una sola placa.

Especificaciones Técnicas:

• Voltaje de operación: 5V DC.

• Corriente de reposo: < 2mA.

• Corriente de trabajo: 15mA.

• Rango de medición: 2 cm a 400 cm.

• Precisión: ~0,3 cm.

• Ángulo de medición efectivo: < 15°.

• Frecuencia ultrasónica: 40 kHz.

Aplicaciones comunes: Robótica evasora de obstáculos, sistemas de medición de nivel, alarmas de proximidad, radares 2D y proyectos interactivos con servomotores y pantallas.