Micro servomotor SG90 9 g – 180°

El micro servomotor SG90 es un actuador compacto y liviano, ideal para proyectos de robótica, automatización y mecanismos controlados con Arduino o ESP32. Permite posicionar un eje mediante una señal PWM, ofreciendo movimientos precisos en un rango nominal de hasta 180°.

Su tamaño reducido lo convierte en una excelente opción para brazos robóticos, vehículos, sistemas pan-tilt, compuertas y proyectos educativos.

Características principales

• Modelo: SG90.
• Peso aproximado: 9 g.
• Rango de movimiento nominal: hasta 180°.
• Voltaje de funcionamiento: 4,8 a 6 V DC.
• Control mediante señal PWM.
• Torque aproximado: 1,8 kg·cm a 4,8 V y hasta 2,2 kg·cm a 6 V.
• Velocidad aproximada: 0,1 a 0,12 s por cada 60°.
• Engranajes internos de plástico.
• Dimensiones aproximadas: 22,8 × 12,2 × 28,5 mm.
• Cable de tres conductores con conector compatible con servos RC.

Conexiones habituales

• Rojo: alimentación positiva.
• Café o negro: GND.
• Naranjo, amarillo o blanco: señal PWM.

Los colores de los cables pueden variar ligeramente según el lote.

Aplicaciones recomendadas

• Brazos y pinzas robóticas.
• Robots móviles.
• Sistemas pan-tilt para sensores o cámaras pequeñas.
• Compuertas y cerraduras electrónicas.
• Dirección de vehículos a escala.
• Proyectos escolares y educativos.
• Automatización de mecanismos livianos.

Compatibilidad

Compatible con Arduino UNO, Nano y Mega, ESP32, Raspberry Pi, micro:bit y otras placas capaces de generar una señal PWM.

Contenido del paquete

• 1 micro servomotor SG90 de 9 g.
• Juego de brazos para el eje.
• Tornillos de montaje.

⚠️Importante

Se recomienda alimentar el servomotor mediante una fuente externa regulada de 5 V, especialmente si se utilizarán varias unidades. La fuente y la placa controladora deben compartir la misma conexión GND. No conectes el motor directamente a un pin GPIO.

Las especificaciones pueden variar ligeramente según el fabricante o lote recibido.